今天帶來輸煤智能巡檢系統「火電廠智能巡檢機器人」，關于輸煤智能巡檢系統「火電廠智能巡檢機器人」很多人還不知道，現在讓我們一起來看看吧！

一、項目背景

為實現電力安全生產管控工作的智能化、全面化升級，通過部署智能軌道巡檢監測平臺，實現電廠設備巡檢自動化，降低人員勞動強度，提升對設備的安全管控，提高數據采集質量，提升工作效率，提升電力企業安全生產效能及風險隱患防控能力。

火電廠輸煤系統，作為電廠的重要組成部分，其安全可靠的運行是保證電廠實現安全高效不可缺少的環節，如設備出現問題，直接影響到機組運行。另外輸煤廊道環境差、作業線長，人員巡檢工作量大，漏檢因素較多，屬于火災的隱患高發地帶，因此輸煤皮帶設備的智能巡檢工作是必然趨勢。

通過軌道平臺搭載紅外熱像儀、高清攝像機、溫度傳感器、聲波傳感器、聲光報警器、粉塵濃度檢測儀、氣體檢測儀等傳感器循環運行，既能直觀監控現場圖像，又能對皮帶設備正常運行實時監測。實現皮帶運行智能無人化值守。

二、建設目標

本方案的設計目標是在輸煤皮帶部署一套軌道平臺智能監測系統，提高生產現場巡檢效率，實現對設備的安全管控，提升電廠智慧化管理水平，構建全過程、可視化、智能化、規范化的作業管控及風險預警預報系統。實現即時、可靠、穩定的落煤管堵塞感知、皮帶撕裂感知、現場設備溫度感知、視頻監視、動態追蹤等功能，達到全天無間斷的輸煤皮帶巡檢，實時監測輸煤廊道落煤管堵塞、皮帶撕裂、皮帶跑偏、漏煤、積煤、煤粉自燃、電機減速機高溫、異響、電纜現場起火等隱患，全面提高輸煤系統的安全性、可靠性和及時性，減少現場巡檢人員的工作強度，提升生產現場的本質安全水平，實現輸煤系統的智能化，同時為整體輸煤系統更全面的智能化創造底層的數據條件和應用基礎。

三、系統概述

本方案可實現通過采用智能設備代替人工進行巡檢，智能設備采用智能軌道機器人、高清攝像機、聲波監測儀、熱成像溫度監測儀、粉塵濃度檢測儀、氣體檢測儀等傳感器，通過定制的在線監測軟件，做到周期固定、檢測結果準確度高、快速將相應的數據傳輸到后臺服務器并保存，避免人為因素造成不必要的安全隱患。通過系統平臺第一時間將設備異常情況進行告警，對于異常數據結果自動推送給相應的負責人客戶端。

在大量數據采集的基礎上，通過大數據處理，對整體的數據進行模型搭建，綜合機器算法學習，對設備數據進行預測分析，提前提示設備管理人員對設備進行維修，有效提高設備的運行時間及效率。

根據廊道長度及巡檢需求，可布置多臺機器人同軌道分區域不間斷、無死角采集監測，軌道平臺搭載監測系統上線后可有效保障準確實施的數據、皮帶作業人員的安全，提高工作效率，提升機組運行穩定性。軌道平臺可實現坡度廊道運行、豎直運行、圓弧彎運行。

四、系統拓撲圖

通過軌道平臺搭載的檢測設備，獲取巡檢點位相關數據及圖像信息。

創建不同狀態下點位的對比圖像，作為基礎分析數據樣本庫。

實時圖片數據存儲到圖像數據庫，通過系統分析，大數據平臺算法處理，實現相應點位的分析結果，展示分析數據，發現異常及時告警。

五、系統功能

輸煤廊道智能巡檢系統，主要是通過輸煤廊道內布置的軌道平臺，搭載各種傳感器對皮帶設備運行出現的落煤堵塞、皮帶撕裂、皮帶跑偏、漏煤、積煤、煤粉自燃，電機、減速機高溫、異響，電纜現場起火、粉塵濃度超標、有害氣體等監測，發現異常及時告警，運行人員可實時調取現場數據畫面，保障機組不同工況下的穩定運行。軌道平臺系統可設定每到一個巡檢點后對重點區域設備進行一次掃描運動，確保對關鍵設備監測無漏檢、無死角，數據實時返回控制室監看，發現異常主動報警。

1）智能巡檢功能

智能機器人支持全自主巡檢模式。全自主模式包括常規和特殊巡檢兩種方式。常規模式：系統根據預先設定的巡檢任務內容、時間、路徑等參數信息，自主啟動并完成巡視任務；特殊巡檢：由操作人員設定巡視點，機器人對巡檢點自主完成巡檢任務。可實現對輸煤廊道重點設備進行巡檢，并實現對設備狀態的連續、動態的數據采集及存儲。

2）皮帶機運行狀態全方位監控

巡檢機器人搭載高清視頻攝像機，通過自動巡檢預置位或手動控制云臺轉動，實現近距離觀察拍攝設備運行狀況。當現場皮帶出現漏煤、堵塞、撕裂、跑偏時，系統通過采集的圖像信息，進行自動識別比對，發現異常，機器人自動發出聲光報警信號，并將現場畫面第一時間展示在控制室。

通過平臺搭載的聲波監測儀、熱成像儀診斷運行電機、減速機、電纜等設備的聲音、溫度是否為健康狀態。

3）廊道智能安全管控

先進的視覺AI識別算法，對危險區域進行電子圍欄虛擬標注，通過肢體識別和目標識別等技術、可對現場工作人員進行行為及安全區域識別，對于不按照規定戴安全帽、違規跨越安全防護欄的行為進行警告并記錄。防止人員違規操作的安全事故發生。

4）熱成像測溫功能

巡檢機器人具備溫度采集的功能，能夠對指定區域進行溫度檢測。巡檢機器人可在任何時間，通過搭載紅外熱像儀對指定點或者全部點的運行電機、減速機、電纜等重點設備溫度以及對廊道輸煤皮帶上的燃煤進行溫度監測。當被檢測對象超過設定溫度值或發現火源時，機器人可立即發出聲光報警，并將現場溫度畫面第一時間展示在控制室。

5）有害氣體和粉塵檢測功能

巡檢機器人搭載氣體探測器與粉塵監測儀，可隨時對空氣環境進行分析并得出結果，氣體分析包括檢測空氣含氧（O2）量濃度以及有毒與可燃氣體（CO，H2S，CH4）濃度大小及煤粉濃度，同時將結果反饋給主控室的工作人員，設置報警的限值，超過限值后立即聲光報警，防止由于工作人員對環境的誤判，造成生命危險。

6）自主無線充電功能

巡檢機器人自帶電池電量檢測電路，采用分布式充電站 鋰電池供電方式， 檢測到電池電量低于設置值時則會自動停止當前巡檢任務并發出低電量警報，同時自主運行到充電點進行充電。分布式充電站采用非接觸式無線安全充電技術，充電效率高，安全可靠。

7）防碰撞功能

機器人四方位安裝防碰撞超聲波雷達，運行中對障礙物和工作人員進行安全距離探測，遇到障礙自動停障并聲光警示，同時加裝觸式防護，與雷達停障系統構筑雙重安全保障，避免在雷達失效情況下與障礙物的激烈碰撞，造成人員或者設備損傷。

8）機器人自檢功能

機器人具備自檢功能，對電源、驅動、通信及檢測設備的工作狀態是否正常進行自檢，發生異常時立刻發出警告，并上傳故障類型信息至后臺管控中心。

9）數據通信功能

系統采用無線通信，整個系統內的設備可以實現互相訪問。無線信號無盲區覆蓋；巡檢機器人和各無線 AP 組成無線網絡，在各 AP 之間漫游，切換時間少于100 毫秒；機器人所有的控制信號、視頻信號、音頻信號、現場傳感器采集數據及報警信息均通過無線網絡傳輸；通信帶寬不小于100Mbps，保證視頻、音頻等各類數據實時可靠傳輸。

10）軌道平臺性能

軌道采用高強度鋁合金型材，防銹防腐蝕，沿輸煤皮帶上方吊掛式安裝。單點承載重量30KG。

軌道平臺支持水平、爬坡、豎直、轉彎行走；精準定位：5mm之內；行走速度：5m/min可調；吊裝云臺支持水平360°連續旋轉，垂直0-90°運動。

六、統計分析

系統對不同工況下的設備進行數據分析，分析結果可以按不同時間段、不同工況進行查詢，確定相對應的KPI值，通過告警及時提醒運行人員，保證機組安全。

1）通過數據分析，對潛在故障進行預知性報警，分析模型優化，根據不斷擴充的生產數據以及實際運行情況優化分析模型。

2）解決傳統巡檢數據錄入不及時，實現巡檢數據電子化，為現場生產設備巡檢管理提供高效、獨特的信息采集與統計工具，靈活方便地管理巡檢信息、輸出各類報表、圖表。

3）將巡檢工作中的人員、時間、設備狀況、檢查區域等信息規范地結合在一起，使得巡檢管理在面向人員、時間、地點、事件結果的同時直接面向設備，隨時掌握設備的“健康”及生產系統的運行控制狀況。

4）輔助設備管理人員科學決策、實效管理結合重點區域、重點設備參數的變化，隨時編排、下達點巡檢計劃，實現有傾向性的動態設備管理功能，解決傳統方式的巡檢工作存在的問題。